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M+S Hydraulic公司作为一家国有企业成立于1963年,刚开始是为建筑行业提供挖掘机、推土机和起重机车。1966年开始生产用于住房建设的装载机和液压系统。1972年,该公司开始专门从事液压设备的生产,开发了许多新类型的产品,成为了液压马达的主要制造商之一。M+ S的目标是实现用户的期望,为客户提供高质量的产品,实现客户的需求,为客户提供液压产品、服务和售后支持反馈。
MS系列液压马达的核心部件是定子、转子、柱塞滚子副和配流体,即上述液压功能模块。图2为8柱塞、6作用液压马达的定子和转子结构示意图,6作用是指一个柱塞滚子副沿定子旋转一周往复工作6次,作用次数即定子滚道的曲线凹凸数。内曲线由形状相同的若干曲线段构成,每一曲线段又分为上升区段、过度区段和下降曲段时,其所联柱塞相应地与高压腔通、与高低压腔均不通或与低压腔通。
当柱塞运动到底部接通高压油的上升区段时,柱塞受到的液压力Fy沿柱塞轴线方向,该力使滚子与定子曲线接触点处受到法向力Fn,Fn可分为切向力Ft和径向力Fr,其中Fr平衡了液压力Fy,而Ft则经过滚子和柱塞传至缸体,使缸体产生围绕马达轴线旋转的扭距,切向力推动缸体旋转,直到滚子进入过渡区段。当滚子越过曲线的过渡区段进入下降区段时,滚子沿定子曲线下降,柱塞的底部与回油腔接通,液压油排油腔,直到滚子进入曲线底部过渡区段,柱塞脱离回油腔。因同时有多个柱塞处于共同作用,各柱塞产生的扭距和即为马达轴的输出扭距,通过优化设计曲线,以此来实现输出扭距、流量无脉动,能量转换效率zui大化。
如果MS马达用于闭式系统,则马达高压腔的压力随负载而定,所能达到的zui大压力为系统安全阀调定的压力值,回油腔的压力则为闭式系统的补油压力,范围为1.2至3MPa。如果用于开式系统,则回油腔的压力为系统回油背压。为了能够更好的保证马达在工作中滚子不致脱离定子曲面引起冲击,要求回油腔保持一定的背压,转速越高,背压越大,实际以运转中无滚柱撞击定子的声音为准。
特点:工作所承受的压力高,低速性能好,径向和轴向负载高,输出扭距大,易实现变量变速输出,噪音低,静压液力制动,输出方式多样化。
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